Hi ha diferents tipus d'invertebrats:
Els porífers tenen el cos en forma de sac i perforat per nombrosos porus.
Els celenterats tenen el cos tou i amb tentacles. Poden presentar dues formes: la de pòlip (fixat al substrat) i la de medusa (vida lliure).
Els cucs tenen el cos tou i sense esquelet i presenten simetria bilateral.
Els mol·luscs tenen el cos tou i dividit en tres parts: el cap, la massa visceral i el peu. Molts tenen conquilla.
Els artròpodes tenen un esquelet extern de quitina i potes articulades. El cos està segmentat i dividit en tres parts: el cap, el tòrax i l'abdomen.
Els equinoderms tenen un esquelet intern format per plaques, situat a sota de la pell i no tenen cap.